Le nom de Zimmerbach est mentionné pour la première fois en 1234 dans une lettre de Heinrich Von Thun, l’évêque de Bâle. Il fait référence à une localité formée autour d'une place forte construite par les Autrichiens pour protéger leurs frontières. Ce village construit autour du ruisseau du même nom appartenait, côté Wihr-au-Val aux seigneurs de Guirsberg et fut donné en gage en 1410 aux seigneurs de Ribeaupierre par Jean Guillaume de Guirsberg. L’autre partie de Zimmerbach, côté Turckheim, appartenait aux seigneurs de Hattstatt jusqu'à l’extinction des Hattstatt en 1585. Turckheim racheta cette partie nord du village en 1613. À la Révolution, un arrêté préfectoral réunit les deux parties du village, qui furent de nouveau séparés au début du XIXe siècle. Le 21 mai 1842, les deux parties furent définitivement réunies pour former un seul et unique village.